金号（1992.11—），车辆工程系， 男，汉族，中共党员，四川宜宾人，工学博士。主要从事车辆系统动力学、汽车纵向集成控制、新能源汽车能量管理、四轮驱动控制、智能底盘电控等领域。主讲《汽车电器及电子技术》、《智能决策与控制技术》等本科课程，指导车辆工程专业课程/毕业设计等。联系方式：jinhao20161107@163.com

一、 教育背景：

2010年9月 — 2014年6月    西华大学               车辆工程 本科生

2014年9月 — 2021年6月    吉林大学               车辆工程 （硕博连读）研究生

二、 项目经历

[1]. 国家自然科学基金重点项目，U1664261，复杂交通环境下智能汽车主动安全控制性能主客观评测方法与准则研究，2017.01-2020.12，主要负责：主动安全控制客观评价建模，驾驶性评价。

[2]. 横向课题，2019220101002537，整车品质动力学开发研究项目，2019.01-2021.12，运行，主要负责：轮胎、制动、驱动系统模型系统级试验验证，并完成整车模型在环实时仿真测试和CAN通讯模拟测试。

[3]. 横向课题，20200136，电动汽车横向运动与纵向运动控制技术研究开发，2019.01-2021.12，主要负责：整车纵向运动控制算法开发和实车调试。

[4]. 横向课题，3H006I122462，长城开发型汽车驾驶模拟器开发,2014.01-2017.01，主要负责：车轮、动力总成动力学建模，整车动力学模块化C语言封装与集成。完成了dSPACE、AutoBox、驾驶模拟器系统集成测试，并对上层ADAS控制系统进行人车闭环试验。

三、 参与课题

[1]. 变速器TCU换挡策略、发动机EMS协调控制研究，完成控制算法的驾驶模拟器硬件在环测试。

[2]. 汽车pedal map设定方法研究，从速度易控制的角度，进行pedal map设计，通过驾驶模拟器实验进行算法验证。

[3]. 基于NGSIM数据库，采用HMM理论进行了的换道行为决策研究。

[4]. 基于HMM理论的路面条件识别（路面等级、附着条件）并进行测试研究。

[5]. 线控制动“快速建压和精确控压”课题研究。

四、 发表成果

[1]. 金号,来升,黄波,李轩,考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法[P]. CN117621855A

[2]. 金号,来升,黄波,李轩,考虑电机动态响应差异的四轮轮毂电机直线行驶控制方法[P]. CN117621854A

[3]. 金号,来升,黄波,李轩,考虑电机故障的四轮轮毂电机驱动车辆节能扭矩分配方法[P]. CN117621853A

[4]. 管欣,李力,金号,段春光,张育宁,一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法[P]. CN113147734B

[5]. Hao Jin , Duan CG , et al. A Gauss Mixture Hidden Markov Model to Characterize and Model Discretionary Lane Change Behaviors for Autonomous Vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020,14(5) 401-411.

[6]. Guan X ,Jin H ,Duan C ,et al. A Pedal Map Setting Method for Considering the Controllability of Vehicle Speed[J]. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 2021(2):14.

[7]. 管欣, 金号, 段春光,等. 汽车行驶道路侧向坡度估计[J]. 吉林大学学报：工学版, 2019, 49(6):8.

[8]. 管欣,金号,卢萍萍,段春光,王博,雍文亮,詹军,李力. 一种汽车质量的在线估计方法[P].吉林省：CN109030019B,2020-04-07

[9]. 管欣,金号,段春光,卢萍萍.一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法[P].吉林省：CN110154784B,2020-05-19

[10]. 管欣,金号,卢萍萍,段春光. 一种加速踏板扭矩请求标定方法[P]. 吉林省：CN110220640B,2021-01-15.