李航，男，在读博士，讲师，1993年6月，机械工程专业，主要从事智能移动机器人自主导航定位，ROS系统集成开发、AGV控制系统设计，智能装备系统一体化设计等研究内容。主持或参与了四川省科技厅、省部级重点实验室开放基金等纵向科研项目及企业横向项目10余项，已发表科研论文10余篇，申请或授权专利10余项，软件著作权4项。指导学生参加全国大学生机械创新设计大赛、四川省机器人大赛、全国大学生工程训练综合能力大赛、互联网+、挑战杯、全国3D大赛、全国大学机器人创意大赛等学科竞赛，获得国家级奖项10余项，省部级10余项。
移动机器人自主导航定位系统研究
AGV集成控制研究
机器人操作系统应用开发
工作经历：
2021年—至今：四川轻化工大学，讲师
部分承担科研项目：
[1].四川省科技厅项目，高可靠高逼真爆破仿真训练系统研究.2021-2023，主研
[2]四川省高校重点实验室项目，基于多传感器融合的AGV动态路径优化系统研究，2022-2024，主持
[3]市厅级项目，航空五轴桥式龙门加工装备研制，2022-2024，主研
[4]省部级项目，新能源汽车电池包结构轻量化关键技术研究及产业化示范,,2024-2025,主研
[5]企业横向，曜天数控专用加工装备技术开发，2024，主研
[6]企业横向，威诺数控五轴立式加工中心技术开发，2023，主研
部分论文发表：
[1]李航,廖映华,黄波.基于改进DQN算法的茶叶采摘机械手路径规划[J].中国农机化学报,2023,44(08):198-205. 第一作者
[2]李航,黄波,廖映华.基于非线性多传感器复合定位融合算法应用研究[J].机床与液压,2023,51(05):41-47. 第一作者
[3]李航,廖映华,黄波.基于改进模糊PID的叉车式AGV路径跟踪控制[J].四川轻化工大学学报(自然科学版),2022,35(02):38-45. 第一作者
部分专利成果：
[1]李航,边飞灵,王强,佘海龙,黄波. 一种升降倾斜式物流分拣装置.专利号：202410446951.5
[2]李航,赵建国,谢佳成,刘香,晏佳巍. 一种多级立式旋转传动装置.专利号：ZL202311201591.4
[3]李航,谢佳成,赵建国,刘香,晏佳巍. 一种移动式固定调节架.专利号：ZL202321725751.0
[4]李航,谢佳成,赵建国,刘香,晏佳巍. 一种经纬分布式轨道搬运AGV.专利号：ZL202310808570.2
[5]李航,黄波,王强,廖映华. 一种多方位自动对接AGV及控制方法.专利号：ZL202310045993.3
[6]李航,黄波,王强,廖映华. 一种分体组合式多功能自动导引运输车.专利号：ZL202222790640.X
部分荣誉：
[1]2024年荣获四川轻化工大学“优秀教师”。
[2]2022年荣获四川轻化工大学教学竞赛三等奖。
[3]2021年荣获四川省机器人大赛“优秀指导教师”。
联系方式：
lihang@suse.edu.cn
